В ЮУрГУ создали модульный контроллер для беспилотников и роботизированного транспорта
В Южно-Уральском государственном университете (ЮУрГУ) инженеры разработали инновационный контроллер, который можно конфигурировать под конкретные задачи и требования различных беспилотных транспортных средств. Новое устройство отличается высокой гибкостью: пользователи могут выбирать необходимые процессоры и периферийные модули, при этом все компоненты остаются полностью совместимыми и функционируют в рамках единой системы управления.
По словам доцента кафедры «Информационно-измерительная техника» Владимира Константинова, подобная архитектура контроллера реализована впервые и открывает широкие возможности для производителей беспилотных платформ. Благодаря модульному принципу, один и тот же контроллер может быть адаптирован как для сложных промышленных дронов, так и для простых автономных устройств.
«Мы создали уникальный контроллер, который можно адаптировать под различные задачи. Например, для сельскохозяйственного дрона, который обрабатывает поля, необходим контроллер с функцией картографирования и технического зрения для автоматизированного внесения удобрений или распыления химикатов. А для простых дронов, выполняющих только взлет и посадку, достаточно минимальных функций», — рассказал Константинов.
Разработанный контроллер поддерживает интеграцию с глобальными навигационными системами, что существенно расширяет его функционал. Это позволяет не только управлять полётом беспилотников, но и точно отслеживать их перемещение в пространстве, а также координировать работу наземных роботов.
Такой контроллер может быть использован не только в авиации, но и в других отраслях, таких как то же сельское хозяйство, строительство, логистика и городской транспорт. Для наземных автопилотов, таких как автобусы или грузовые автомобили, контроллер может стать основой для системы ассистента водителя или полноценной автоматики передвижения.
Сейчас команда разработчиков активно ищет промышленных партнёров для запуска серийного производства нового контроллера. Среди потенциальных клиентов — компании, специализирующиеся на производстве беспилотного транспорта и разработке транспортной электроники.