Целостность сигнала

Целостность сигнала - это свойство навигационной системы вовремя предупреждать пользователя о том, что её данным больше нельзя доверять. Речь идёт не о точности как таковой, а о доверии: система должна не только определять координаты, но и гарантировать, что если реальная ошибка вышла за допустимый предел, пользователь узнает об этом за отведённое время. Для ответственных применений это качество не менее важно, чем сама точность.

Понятие пришло прежде всего из авиации. При заходе на посадку экипажу мало знать координаты - нужно быть уверенным, что они верны, ведь ошибка в навигации здесь стоит слишком дорого. Поэтому вводят понятие предела оповещения: если погрешность превысила безопасный порог, система обязана подать сигнал тревоги в течение строго заданного времени, чтобы заход был прерван.

Контроль целостности обеспечивают системы дополнения. SBAS, такие как WAAS и EGNOS, и наземная GBAS отслеживают исправность спутников и качество поправок и транслируют предупреждения, помечая ненадёжные источники. Существует и подход, при котором сам приёмник, имея избыток спутников, проверяет их показания на согласованность и обнаруживает спутник, выдающий ошибочные данные, без внешней помощи.

Целостность важна везде, где ошибка навигации опасна или дорога: в морском судовождении при заходе в порт, на железной дороге, в системах синхронизации времени, в беспилотном транспорте. Угрозы целостности создают и неисправности спутников, и атмосферные аномалии, и преднамеренные помехи - спуфинг и джамминг, - поэтому современные системы рассматривают контроль целостности как часть общей защищённости навигации.