Псевдодальность

Псевдодальность - это измеренное приёмником расстояние до спутника, в котором содержится систематическая ошибка из-за расхождения часов. Это базовая величина, на которой строится всё спутниковое позиционирование. Приёмник определяет, сколько времени сигнал шёл от спутника, и умножает это время на скорость света. Получилась бы истинная дальность, если бы часы приёмника шли идеально синхронно с атомными часами спутника, но это не так.

Расхождение часов приёмника даже на тысячные доли секунды превращается в ошибку дальности в сотни километров, поэтому измеренную величину и называют псевдодальностью - не настоящим расстоянием, а расстоянием с поправкой, которую ещё предстоит найти. Именно поэтому для определения координат недостаточно трёх спутников: четвёртый нужен, чтобы вычислить и устранить неизвестную ошибку часов приёмника.

Приёмник принимает псевдодальности сразу до нескольких спутников и решает систему уравнений, в которой неизвестными являются три координаты и поправка часов. Решая её, он одновременно находит и своё положение, и расхождение собственных часов с системным временем. Чем больше спутников участвует в расчёте и чем удачнее они расположены на небе, тем устойчивее и точнее получается результат.

На точность псевдодальности влияют задержки сигнала в ионосфере и тропосфере, переотражения от зданий, шумы приёмника и погрешности орбит. Все методы повышения точности, от SBAS до RTK, по сути работают над тем, чтобы очистить псевдодальность или сопутствующие фазовые измерения от этих искажений. Понимание псевдодальности - ключ к тому, как вообще получаются координаты в любой навигационной системе.