Тангаж / рыскание / крен спутника

Тангаж, рыскание и крен - это три угла, описывающие ориентацию спутника в пространстве, то есть то, как он повёрнут вокруг своих собственных осей. Знать, где находится аппарат, недостаточно - нужно ещё понимать, куда он «смотрит». Эти три параметра вместе полностью задают положение корпуса спутника и пришли в космонавтику из авиации и мореходства.

Каждый угол соответствует повороту вокруг одной из трёх взаимно перпендикулярных осей. Тангаж - это наклон носом вверх или вниз, поворот вокруг поперечной оси. Рыскание - поворот вправо или влево вокруг вертикальной оси, как при вилянии. Крен - заваливание набок, поворот вокруг продольной оси. Любую ориентацию аппарата можно представить как сочетание этих трёх поворотов.

Для спутника правильная ориентация критична. Антенна связи или вещания должна точно смотреть на Землю, солнечные батареи - на Солнце, объектив камеры - на снимаемый участок, а навигационная антенна - в сторону пользователей. Малейший разворот корпуса собьёт наведение, поэтому система управления непрерывно отслеживает все три угла и удерживает их в заданных пределах.

Ориентацию измеряют датчиками - звёздными, солнечными, гироскопами, - а корректируют с помощью маховиков, двигателей-маховиков и небольших реактивных двигателей. Поддержание заданных тангажа, рыскания и крена и есть стабилизация спутника. Возмущают ориентацию давление солнечного света, неоднородность поля тяжести и остаточная атмосфера, и система управления постоянно парирует эти воздействия.