Навигационное сообщение

Навигационное сообщение - это поток служебных данных, который спутник передаёт пользователю вместе с дальномерным кодом. Без него измеренные дальности были бы бесполезны: приёмник знал бы, как далеко находятся спутники, но не знал бы, где именно они расположены и насколько точны их часы. Навигационное сообщение как раз и несёт всю информацию, нужную для превращения измерений в координаты.

В состав сообщения входят эфемериды - точные параметры орбиты данного спутника, поправки его бортовых часов, альманах по всей группировке, сведения о исправности спутника и параметры моделей атмосферных задержек. Передаётся всё это медленно, небольшими порциями, кадрами, поэтому на приём полного набора данных при холодном старте уходит заметное время. Современные сигналы организуют сообщение эффективнее, ускоряя его приём.

Скорость передачи навигационного сообщения невелика, поэтому при слабом сигнале считать его напрямую трудно. Здесь и помогает технология A-GPS, которая доставляет те же эфемериды и альманах через быстрый канал связи, минуя медленное чтение из эфира. Это резко сокращает время до первого определения координат.

Достоверность навигационного сообщения критична для безопасности: ошибочные эфемериды или неверная пометка о исправности спутника приведут к ошибке в координатах. Поэтому системы дополнения вроде SBAS и наземной GBAS отдельно следят за целостностью и быстро предупреждают пользователей, если каким-то данным доверять нельзя. В новых сигналах сообщение дополнительно защищают от подделки.