Многолучёвость

Многолучёвость - это явление, при котором сигнал спутника доходит до приёмника не только напрямую, но и в виде отражений от окружающих поверхностей. Стены зданий, водная гладь, мокрый асфальт, скалы и даже корпус автомобиля работают как зеркала для радиоволн. В результате приёмник принимает одновременно прямой сигнал и его запоздавшие копии, прошедшие более длинный путь.

Проблема в том, что отражённый сигнал приходит чуть позже прямого, и приёмник может ошибочно принять отражение за основной сигнал или сложить их вместе. Измеренная дальность при этом оказывается завышенной, ведь отражённая волна прошла больший путь. Это искажает псевдодальность и сдвигает вычисленные координаты, иногда на десятки метров, что особенно заметно в плотной городской застройке.

Многолучёвость - одна из самых неприятных ошибок навигации именно потому, что её трудно устранить расчётом. В отличие от ионосферной или тропосферной задержки, она не описывается общей моделью и зависит от случайного окружения конкретной точки. Для борьбы с ней применяют специальные антенны, подавляющие сигналы, пришедшие снизу и сбоку, а также алгоритмы обработки, отбраковывающие подозрительно запоздавшие копии.

Сильнее всего многолучёвость проявляется в городских «каньонах», у крупных строений и над водой. Помогает выбор открытого места установки антенны, использование антенн с экранирующим основанием и приёмников с продвинутой обработкой сигнала. Высокоточные методы вроде RTK особенно чувствительны к этому эффекту, поскольку он искажает и фазовые измерения, на которых они построены.